国家标准计划《GNSS接收机导航定位 数据输出格式》由 TC43（全国导航设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为工业和信息化部（电子）。

主要起草单位 中国电子科技集团公司第二十研究所 。

随着我国北斗导航系统的运行和推广，卫星导航产业进入了蓬勃发展期，成为高端制造领域的新兴产业之一。

目前已在车辆导航、气象、电力、电信、测量等领域开展了典型示范和应用，基于北斗的多卫星导航兼容接收机是广泛采用的一种应用模式。

我国已有的国标GB/T 20512-2006《GPS接收机导航定位数据输出格式》已不能适应市场需要，急需增加北斗、GLONASS、GALILEO的相关数据输出格式内容。

针对我国目前接收机导航定位数据输出格式的现状，将已有的标准和设备研制要求进行梳理和整合，提出GNSS接收机导航定位数据输出格式标准，定义GNSS接收机对外输出数据的格式和内容，指导GNSS接收机的研制和生产，推进GNSS接收机的规模化应用，进而推动卫星导航的产业化应用。

制定GNSS接收机导航定位数据输出格式标准，不仅有利于规范我国卫星导航终端产品的研制生产，便于系统的集成和组合应用，而且由于采用统一的标准可节省不必要的系统或设备的改造费用，加快卫星导航终端产品的应用和推广。

1. 范围： 本标准规定了GNSS接收机导航定位输出数据的传送协议内容。 本标准适用于从一个发送器到一个或多个接受器之间的串行数据传送。 2. 主要技术内容： 根据目前基于北斗、GPS、GLONASS兼容的各型GNSS接收机导航定位输出数据的设计和使用情况，对GB/T20512-2006《GPS接收机导航定位数据输出格式》进行修订。在原有针对GPS的定位数据、原始观测量、可视卫星信息等参数语句格式中增加了BDS、GLONASS、GALILEO的参数定义内容，并增加了BDS RDSS的数字短报文信息发送与接收、位置报告发送与接收等参数定义。修订后的具体内容如下： a）规定硬件接口要求 包括互连线、连接器、发送器和接收器要求。一个发送器可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、接收器的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。 b）规定数据传输语句格式 包括字符格式、字段格式和语句格式。规定所有的传送数据应按ASCII码进行传送，传送的语句包括通用语句和专用语句。 c）规定协议内容 包括终端信息以及BDS、GPS、GLONASS、GALILEO定位数据、原始观测量、可视卫星信息等。BDS内容中包括与RDSS相关的数字短报文信息发送与接收、位置报告发送与接收等。 参数语句格式规定了BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四系统的ALM（卫星历书数据）、DHV（速度类导航信息）、GGA（定位数据）、GSA（GGA中用到的卫星及DOP值）、GSV（可视的卫星数、卫星号、仰角、方位角、信噪比）、PRO（原始伪距和载波相位）、VTG（航迹向和地速）、ZDA（UTC时间、日期和本地时区）等语句的数据格式。RDSS参数语句格式规定了DWA（用于设置用户设备发送定位申请）、DWR（用户设备接收到的定位信息）、TXA（用于设置用户设备发送通信申请）、TXR（用户设备进行通信申请后获得的通信信息）等语句的数据格式。