国家标准计划《自动化生产线 桁架式机器人通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 金石机器人常州有限公司 、北京机械工业自动化研究所 。

中国目前正处于由制造大国向制造强国的发展转型期，作为面广量大的机械加工产业的转型升级将在其中承担重要的历史使命和角色。

工业桁架机器为中国市场接受和开始应用始于2014年，发展至今，国内从事工业桁架机器人生产和销售的厂家达到数十家。

截止去年年第，中国已经打造了机器人产业园40余家，而且还有很多的机器人产业园正在建设中。

很多地方政府为了吸引机器人企业在当地投资建厂，开出了很多优惠政策。

在一些列因素的促动下，中国机器人厂家的数量可谓爆发式增长，无序竞争，恶性竞争加剧，并带来一系列安全问题。

为规范工业桁架机器人产业的发展，提高其稳定性和精确性，有必要对该行业予以适当保护和引导，并形成完整的保护体系，从产品的设计研发、销售、生产制造、安装调试以及后期的维护保养，予以全方位的操作标准明确，真正助推工业桥架机器人应用企业转型升级，推进中国由制造业大国升级为制造业强国。

从另一个方面，目前中国工业桁架机器人市场前景广阔，但主要份额为德国、瑞士等欧洲工业桁架机器人发达国家所垄断，但其生产制造模式、制造理念、工艺技术与中国企业并不完全吻合。

但这只是暂时现象，如果我们不拿起法律武器保护自己，势必将来处于被动甚至挨打的局面。

为保护民族工业的发展，对国外企业进入中国进行一定限制，保护自身民族企业。

本标准适用于国内销售的桁架式机器人及其变型品种。本标准规定了桁架式机器人的要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准主要技术内容包括以下几个方面： 1、 一般要求 2、 外观和结构 3、 功能 4、 安全 5、 噪声 6、 连续运行 7、 工艺操作 8、 电源适应能力 9、 电磁兼容性 10、环境气候适应性