国家标准计划《自动化生产线 桁架式机器人通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 金石机器人常州有限公司 、北京机械工业自动化研究所 。

本标准适用于国内销售的桁架式机器人及其变型品种。本标准规定了桁架式机器人的要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准主要技术内容包括以下几个方面： 1、 一般要求 2、 外观和结构 3、 功能 4、 安全 5、 噪声 6、 连续运行 7、 工艺操作 8、 电源适应能力 9、 电磁兼容性 10、环境气候适应性