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国家标准计划《自走式农机导航系统性能要求》由 TC201(全国农业机械标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 中国农业机械化科学研究院

目录

基础信息

计划号
20161620-T-604
制修订
制订
项目周期
12个月
下达日期
2016-11-22
申报日期
2015-12-01
公示开始日期
2016-09-05
公示截止日期
2016-09-20
标准类别
产品
国际标准分类号
65.060.01
65 农业
65.060 农业机械、工具和设备
65.060.01 农业机械和设备综合
归口单位
全国农业机械标准化技术委员会
执行单位
全国农业机械标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

农机自动导航技术可以使农业机械具备自定位和自行走能力,在作业过程中根据导航定位系统获取自身位置信息,通过自主调控农机转向和速度,实现按照规划路径行驶的目的 。

一些发达国家已普遍应用自动导航技术与装备,进行起垄、播种、施肥、施药等农业生产作业。

近年来,农机自动导航技术在我国也得到快速的发展,在新疆、黑龙江等地取得了较好的应用效果与经济效益。

农机自动导航技术能提高作业精度,有效避免重播和漏播,提高土地利用率;延迟作业时间,提高机车的出勤率,保障农忙季节的作业需求;有利于农田规模化生产。

进入新世纪,我国面对“资源短缺,地少人多,环境恶化,人增地减”的发展问题,保障我国粮食供给与食物安全,关键在于推动农业生产技术的进步。

农机自动导航技术是现代化农业生产的一个重要组成部分,是实现智能化农业装备的一项关键技术,对增强我国农业生产力具有重要意义。

本标准的制定能够促进自走式农机导航技术的发展、加强导航装备的技术升级。

范围和主要技术内容

本标准规定了自走式农机导航系统的技术要求和试验方法,为农机自动导航装备性能评价提供依据,为安装、使用、维护人员提供指导性文件。 本标准适用于采用GPS、GLONASS、北斗等GNSS定位模块,获取自走式农机位置、姿态等信息,从而实现按照规划路径行驶的自动驾驶系统。 本标准适用于电液转向或者液压助力转向的导航系统,采用电磁阀或者电动机为转向动力的自动转向机构,并且导航控制器可以在45℃环境下长期工作,在65℃环境下工作1h以上。 本标准主要规定了自走式农机导航系统设计要求,以及系统性能指标要求和试验方法,包括:农机导航系统组成;农机定位模块性能要求及评价方法;自动转向执行机构的性能要求及评价方法;农机导航系统控制精度要求及评价方法;导航控制器封装要求、工作环境温度要求及评价方法;农机导航系统的安装、使用及维护要求。