国家标准计划《自走式农机导航系统性能要求》由 TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国农业机械化科学研究院 。

本标准规定了自走式农机导航系统的技术要求和试验方法，为农机自动导航装备性能评价提供依据，为安装、使用、维护人员提供指导性文件。 本标准适用于采用GPS、GLONASS、北斗等GNSS定位模块，获取自走式农机位置、姿态等信息，从而实现按照规划路径行驶的自动驾驶系统。 本标准适用于电液转向或者液压助力转向的导航系统，采用电磁阀或者电动机为转向动力的自动转向机构，并且导航控制器可以在45℃环境下长期工作，在65℃环境下工作1h以上。 本标准主要规定了自走式农机导航系统设计要求，以及系统性能指标要求和试验方法，包括：农机导航系统组成；农机定位模块性能要求及评价方法；自动转向执行机构的性能要求及评价方法；农机导航系统控制精度要求及评价方法；导航控制器封装要求、工作环境温度要求及评价方法；农机导航系统的安装、使用及维护要求。