国家标准计划《工业机器人机器视觉集成技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市标准技术研究院 、深圳市大富科技股份有限公司 、北京配天技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所等 。

工业机器人机器视觉的应用越来越广泛，已经被应用于许多领域，机器视觉在工业机器人领域的应用，极大提高了产品的质量和速度，最大限度保证了人身安全。

但是目前市场上视觉系统种类繁多，工业机器人方面也没有标准化的连接协议，造成大量的重复开发，也不利于产品的市场化竞争。

另外工业机器人视觉集成方面存在一些问题，比如工业机器人和视觉系统的通信协议不同、工业机器人和视觉系统的功能以及命令不同，造成工业机器人和视觉系统无法相互协作。

本标准的制定工业机器人和视觉系统集成存在的如通信协议等问题，可以填补我国在工业机器人视觉集成方面空白，规范工业机器人机器视觉行业发展，使视觉系统在工业机器人领域应用更加广泛。

范围： 本标准规定了工业机器人机器视觉的分类、设备、安装要求、控制信号、通信协议、功能及命令、坐标系的标定和性能指标。 技术内容： 本标准对工业机器人控制系统与机器视觉系统集成技术条件进行规范，主要包括工业机器人机器视觉的分类、工业机器人机器视觉设备、工业机器人机器视觉安装要求、工业机器人机器视觉控制信号、工业机器人机器视觉通信协议、工业机器人机器视觉功能及命令、工业机器人机器视觉坐标系的标定和工业机器人机器视觉性能指标。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究