国家标准计划《工业机器人软件开发平台的XML描述》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。
| 35 信息技术、办公机械 |
| 35.240 信息技术应用 |
| 35.240.50 信息技术在工业中的应用 |
目的：规范基于PLC化可编程的机器人软件平台的数据交换XML统一描述。
意义：机器人控制软件的平台化开发是发展趋势、既可以提高效率、又可以帮助软件的可靠性。
不同的企业软件平台没有统一开发数据格式，必然交换困难。
尽早定义一套规范的机器人开放平台的交换格式对机器人软件的发展意义重大。
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范围：本部分规定可编程序控制器实现机器人软件开发的图像语言XML描述统一格式。 主要技术内容：机器人软件功能块规范性分析，XML描述方法合理性与科学性问题。
2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究
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