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国家标准计划《机器人安全总则和指导规范》由 TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所北京机械工业自动化研究所埃夫特智能装备股份有限公司机械工业仪器仪表综合技术经济研究所中国电子技术标准化研究院

目录

基础信息

计划号
20170061-T-469
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2017-05-04
申报日期
2016-11-16
公示开始日期
2016-12-28
公示截止日期
2017-01-06
标准类别
基础
国际标准分类号
01.120
01 综合、术语学、标准化、文献
01.120 标准化总则
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

目前,机器人已经越来越广泛的应用,以被我们熟知的工业机器人为例,普遍采用预编程模式控制,使用示教盒进行与人交互,交互模式不直观。

由于负载自重比较低,机械臂沉重,且无安全保障。

因此这些工业机器人在工作时都是通过安全围栏在空间上与人隔离。

同时,机器人工作过程中的防碰撞保护,机器人自身以及与人交互时的安全都非常重要,机器人不但要保证自身安全,也要保证不对人和环境造成伤害。

因此,建立机器人安全方面的总体准则非常重要。

通过本项目对机器人研发设计、生产制造、贮存运输、测试应用等过程的安全要求、安全规范和安全策略进行深入研究,在此基础上制定机器人安全保护基本要求,可以填补我国机器人总体安全保护标准的空白,对追赶世界先进水平,提升我国机器人的安全水平有着深远的意义。

范围和主要技术内容

该标准旨在规定机器人相关的安全设计要求、安全使用要求,运输、存贮、安装等过程中的基本安全要求。具体内容包括:范围、规范性引用文件、术语和定义、安全分析、电气安全、机械安全、检验规则、生产制造安全、运输、安装、试运行和测试安全、使用安全要求、环境安全要求、安全标示、标记和文件等。