国家标准计划《工业机器人力控制技术规范》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中科院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 。

传统的工业机器人如弧焊、喷漆机器人不与环境物体发生接触，执行器在自由空间运动时不会与外界产生作用力，可以通过位置传感器监控任务执行，解释传感数据，修正运动命令，就能达到良好控制效果，这类控制方法称为位置控制。

随着机器人在精密装配、修刮或磨削工件表面、抛光和擦洗等领域的广泛应用，其端部执行器与环境接触，要求机器人具有接触力的感知和控制能力，所以机器人完成这些作业任务，必须具备这种基于力反馈的柔顺控制的能力。

机器人利用力的反馈信息采用一定的控制策略去主动控制作用力，称为主动柔顺性。

目前国内外没有关于机器人力控制方面的技术标准。

通过对机器人力控制技术的深入研究，可以填补国内外机器人力控制技术规范的空白，对提升我国机器人力控制的技术水平有重大的意义。

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本项目将结合实际应用，对机器人力控制技术进行深入的调研和分析，研究机器人力控制技术涉及的基本术语、控制策略、关键技术和性能指标，制定机器人力控制的技术标准。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究