国家标准项目《工业机器人力控制技术规范》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中科院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 。

本项目将结合实际应用，对机器人力控制技术进行深入的调研和分析，研究机器人力控制技术涉及的基本术语、控制策略、关键技术和性能指标，制定机器人力控制的技术标准。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究