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国家标准计划《工业机器人力控制技术规范》由 TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司中科院沈阳自动化研究所北京机械工业自动化研究所

目录

基础信息

计划号
20170041-T-604
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2017-05-04
申报日期
2016-09-24
公示开始日期
2016-12-28
公示截止日期
2017-01-06
标准类别
基础
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

传统的工业机器人如弧焊、喷漆机器人不与环境物体发生接触,执行器在自由空间运动时不会与外界产生作用力,可以通过位置传感器监控任务执行,解释传感数据,修正运动命令,就能达到良好控制效果,这类控制方法称为位置控制。

随着机器人在精密装配、修刮或磨削工件表面、抛光和擦洗等领域的广泛应用,其端部执行器与环境接触,要求机器人具有接触力的感知和控制能力,所以机器人完成这些作业任务,必须具备这种基于力反馈的柔顺控制的能力。

机器人利用力的反馈信息采用一定的控制策略去主动控制作用力,称为主动柔顺性。

目前国内外没有关于机器人力控制方面的技术标准。

通过对机器人力控制技术的深入研究,可以填补国内外机器人力控制技术规范的空白,对提升我国机器人力控制的技术水平有重大的意义。

范围和主要技术内容

本项目将结合实际应用,对机器人力控制技术进行深入的调研和分析,研究机器人力控制技术涉及的基本术语、控制策略、关键技术和性能指标,制定机器人力控制的技术标准。

国家级科研专项支撑

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究