国家标准项目《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 。

本标准规定了机器人机械环境试验的方法，并给出振动试验老化后的评价准则。本标准适用于工业机器人。 本标准规定了不同使用环境下工业机器人机械环境试验的类型，例如：定频振动试验、扫频振动试验、随机振动试验等。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究