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国家标准计划《机器人用精密行星摆线减速器》由 TC357(全国减速机标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 上海纳博特斯克传动设备有限公司江苏省减速机产品质量监督检验中心重庆大学传动机械国家重点实验室秦川机床工具集团股份公司江苏泰隆减速机股份有限公司江苏常泰传动机械研究院有限公司ABB(中国)有限公司广州启帆工业机器人有限公司

目录

基础信息

计划号
20170396-T-604
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2017-05-23
申报日期
2015-05-12
公示开始日期
2017-03-01
公示截止日期
2017-03-14
标准类别
产品
国际标准分类号
21.120
21 机械系统和通用件
21.120 轴和联轴器
归口单位
全国减速机标准化技术委员会
执行单位
全国减速机标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

精密行星摆线减速器是工业机器人和机床/焊接变位机等自动化数控设备中的核心传动部件,其特点是旋转定位精度高、各方向承载刚性好、速比大,利用其和伺服电机的组合可以实现精确的旋转控制。

随着工业机器人等高端制造的发展,国际国内研发生产此种减速器的企业呈现出暴发式的增长,且已经初步形成了产业链。

为了规范此种产品的质量和市场行为,促进国内企业的主要技术指标与国际主流厂商缩小差距,与国际要求实现无缝接轨,特制订此标准。

范围和主要技术内容

范围:主要适用于工业机器人,也可应用于高精度数控机床、自动焊接设备等行业。 主要技术内容:对精密行星摆线减速器的定义、基本参数、使用要求等主要技术信息进行明确化、标准化地描述。

国家级科研专项支撑

项目编号:14C26243201291 项目名称:《科技部 财政部关于2014年度中小企业发展专项资金科技创新、科技服务和引导基金项目》(国科发计[2014]166号)