国家标准计划《机器人用精密行星摆线减速器》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海纳博特斯克传动设备有限公司 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、重庆大学传动机械国家重点实验室 、秦川机床工具集团股份公司 、江苏泰隆减速机股份有限公司 、江苏常泰传动机械研究院有限公司 、ABB（中国）有限公司 、广州启帆工业机器人有限公司 。

精密行星摆线减速器是工业机器人和机床/焊接变位机等自动化数控设备中的核心传动部件，其特点是旋转定位精度高、各方向承载刚性好、速比大，利用其和伺服电机的组合可以实现精确的旋转控制。

随着工业机器人等高端制造的发展，国际国内研发生产此种减速器的企业呈现出暴发式的增长，且已经初步形成了产业链。

为了规范此种产品的质量和市场行为，促进国内企业的主要技术指标与国际主流厂商缩小差距，与国际要求实现无缝接轨，特制订此标准。

范围：主要适用于工业机器人，也可应用于高精度数控机床、自动焊接设备等行业。 主要技术内容：对精密行星摆线减速器的定义、基本参数、使用要求等主要技术信息进行明确化、标准化地描述。

项目编号：14C26243201291 项目名称：《科技部 财政部关于2014年度中小企业发展专项资金科技创新、科技服务和引导基金项目》（国科发计[2014]166号）