国家标准计划《冲压机器人 通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。

冲压机器人主要是指冲床用双手臂工业机器人，来实现装备的自动化，用以完成卸料、运输、堆垛的任务，并可以在无人参与情况下长时间工作。

随着工业向智能化和信息化方向的发展，对工业机器人的通用技术的规范化和标准化需求越来越大，为了满足新型冲压机器人的技术发展需要，必须建立一个统一的冲压机器人通用技术条件，对整个冲压机器人所涉及的通用技术进行规范，为冲压机器人的进一步发展提供技术规范。

本标准通过对冲压机器人的分类、性能等通用技术条件的规范，以此来提高冲压机器人的安全性和可靠性，也为技术的发展提供良好的基础条件。

本标准规定了冲压机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的冲压机器人。 主要对冲压机器人的分类、性能、技术要求、试验方法、标志、包装、运输等进行了规范。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究