国家标准计划《特种作业机器人分类、符号、标志》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 福建省特种设备检验研究院 、北京机械工业自动化研究所 、中国科学院沈阳自动化研究所 、中船重工716研究所 、国网山东省电力公司电力科学研究院 、深圳市汇川技术股份有限公司 、中国安防技术有限公司 、北京邮电大学 、中机生产力促进中心等 。

近年来，全球特种作业机器人需求量不断攀升，整体市场呈现未饱和的上升趋势，市场潜力巨大，世界各国都十分重视其发展。

我国特种作业机器人产业尚处于起步阶段，目前其标准化工作处于空白状态。

此时，制定特种作业机器人分类、符号和标志国家标准，有利于对特种作业机器人的科学分类和有效标识，有利于特种作业机器人需求方与生产企业可建立统一的功能描述，有利于各类特种作业机器人的售后维护保养，有利于进一步地开展产品标准、部件标准及其它通用标准的建设，从而促进机器人产业健康快速发展。

范围：本标准适用于特种作业机器人的分类和标识，便于在设计、制造、销售、使用、维护、报废全生命周期过程中对其进行识别和管理。主要技术内容：本标准规定了特种作业机器人的分类、通用符号和标志。