国家标准项目《工业环境用移动操作臂复合机器人 通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中科院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 。

本项目结合移动操作臂复合机器人的用途和工作环境，针对机械臂和移动平台的各自特点，研究移动操作臂复合机器人在安全、连续运行、噪声、电磁兼容性、环境条件和可靠性等方面的技术性能要求，确定性能测试、安全、连续运行、噪声、电磁敏感度和可靠性等试验方法，并最终制订检验规则和检验项目等。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究