国家标准计划《工业机器人运行效率评价方法》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 重庆大学 、中机生产力促进中心 、重庆科技学院 、北京机械工业自动化研究所等 。

本标准规定了工业机器人运行能耗限额密切相关的术语和定义以及编制方法。 本标准适用于工业机器人运行能耗限额的编制。 本标准为推荐性标准。 1. 工业机器人本体能耗函数库的建立。该方法针对工业生产中广泛应用的非冗余机器人建立工业机器人本体能量消耗函数库，包括：待机功率函数，空载功率函数。能耗基础函数库一次建立可供长期使用。 2. 工艺能耗数据库建立。该方法针对工业机器人在各种具体工艺下的能耗建立能耗数据库。 3. 工业机器人的任务运行能耗预测。根据工件加工任务方案，对工件加工任务流程进行任务划分并确定算任务约束（包括子任务顺序约束和时间约束）。以本体能耗函数库和工艺能耗数据为基础，针对任务约束，建立任务最低能耗预测模型，确定任务运行最低预测能耗和任务实现方式。 4. 任务能耗限额确定。对任务整体实现方式进行合理性评价，并确定任务运行能耗限额。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究