国家标准计划《锻造机器人 通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。

我国是一个锻造大国，随着技术的发展，很多企业的生产车间由原来的人工操作转换为机器人生产，完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作。

标准规范是保证锻造机器人设计和实施安全的关键。

本标准通过对锻造机器人的分类、性能等通用技术条件的规范，以此来提高锻造机器人的安全性和可靠性，也为技术的发展提供良好的基础条件。

本标准规定了锻造机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的锻造机器人。 主要对锻造机器人的分类、性能、技术要求、试验方法、标志、包装、运输等进行了规范。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究