国家标准项目《康复训练机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 东南大学 、北京航空航天大学 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、浙江大学 、中机生产力促进中心 、福建省特种设备检验研究院等 。

标准的范围是康复训练机器人通用技术要求。 主要技术内容：康复训练机器人的术语和定义、符号和缩略语、分类、标识代码、基本结构、功能要求、性能要求、标志、包装、运输及存储。