国家标准计划《洁净机器人 通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。

洁净机器人是在洁净环境下代替人进行产品生产。

洁净机器人代替人工操作对提高洁净度将发挥很大的作用。

以洁净机器人在半导体工业中的应用为例，机器人在洁净室中要完成的操作主要是硅片的搬运和精密机械装配。

在超大规模集成电路的生产中，控制污染的关键环节是硅片的搬运，切割好的硅片，经过预处理，在成为产品前大约要搬运40余次，用机器人搬运硅片，要比人工搬运清洁4倍。

洁净机器人广泛应用于生产加工需要洁净环境的新兴行业，如半导体、电子、医药、平板显示、太阳能等，完成物料（晶圆、平板等）的自动搬运，实现整个生产加工过程中物料传输的自动化，大大减少由于人工搬运造成污染，同时提高生产效率。

通过对洁净机器人通用技术条件的深入研究，可以填补我国洁净机器人通用技术条件的空白，对提升洁净机器人的技术水平有深远的意义。

该标准旨在规定洁净机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。具体内容包括：范围、规范性引用文件、结构、性能、洁净机器人技术要求（一般要求、外观和结构、功能、电动系统、安全、连续运行、噪声、电源适应能力、电磁兼容性、环境条件和可靠性等）、试验方法（试验条件、外观和结构检查、功能检查、性能测试、安全试验、连续运行试验、噪声测试、电源适应能力试验、电磁敏感度试验、耐振动试验、耐运输性试验和可靠性试验等）、检验规则、检验项目、标志包装运输和贮存等。