国家标准计划《自动引导车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 。

自动引导车（AGV）是广泛应用于数字化车间/智能工厂的通用物流设备，是实现智能物流的必备装备。

火工品等危险生产环境对设备安全性要求较高，通用AGV应进行安全防护，且其通过无线网络进行通讯，信息安全及可靠性无法保障，因此无法在上述领域进行应用。

“中国制造2025”在各行各业稳步推进，火工品装配等行业正在由传统人工为主的制造模式向数字化智能化模式转变，AGV在相关行业的规模化应用是推动其向智能化制造模式转型重要前提。

通过本项目对自动引导车（AGV）在危险生产环境应用的安全需求及安全目标进行深入研究，并在此基础上制定AGV在危险生产环境应用的安全保护要求，可填补我国AGV在危险生产环境下安全保护要求标准的空白，对推动AGV在上述环境中广泛应用，促进行业转型升级具有深远意义。

本项目将结合火工品等危险生产环境对自动引导车（AGV）的安全需求进行调研分析，总结AGV在上述环境中应用存在的安全问题，研究确定危险环境对AGV安全的总体框架和具体要求，制定AGV在危险生产环境应用的安全保护基本要求。