国家标准项目《滚动轴承 工业机器人谐波减速器用柔性轴承》由 TC98（全国滚动轴承标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 宁波慈兴轴承有限公司 。

标准的技术内容包括：代号方法、尺寸、技术要求、测量方法、检验规则、标志、包装等。标准适用于机器人谐波减速器用的薄壁柔性轴承的生产验收及用户验收。建议为推荐性标准。

根据国家863计划2015年度项目“谐波减速器精密柔性薄壁轴承的研制与应用示范” （项目编号2015AA043005），提出了标准制修订项目《滚动轴承 工业机器人谐波减速器用柔性轴承》。