国家标准计划《面向人机协作安全工业机器人设计规范》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京航空航天大学 、首都师范大学 、遨博（北京）智能科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所 。

面向人机协作安全工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的轻型机电一体化装置，其应用领域包括很多种类：焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆等。

目前，随着人口老龄化发展以及用工成本的提高，工业机器人的应用领域不断扩展，对工业机器人的技术指标的要求也越来越高：机器人需要越来越紧凑，以适应不同安装空间的限制；机器人应该方便组装调试，具有一定的加工柔性，适应不同应用领域的需求；机器人应该具有一定的智能，适应一些非精确操作的环境。

随着市场竞争的日益激烈，工业机器人的应用范围要求越来越广，而每种工业机器人的构形仅能适应一定的有限范围，成本成为一项重要的制约因素，工业机器人的柔性也无法满足市场变化的要求。

研究低成本和高性能的机器人，开发可重构、可替换的机器人模块，是解决上述问题的重要途径。

因此，建立面向人机协作安全工业机器人设计规范，可以突破机器人模块化设计技术，形成具有自主知识产权的机器人关键部件，有效降低机器人产品的开发难度，并形成关键技术的积累和沉淀，可以支撑我国工业机器人技术及产业的发展，促进机器人技术的普及应用。

1、范围：本标准适用于适用于面向人机协作安全工业机器人的相关组件的设计和开发，实现快速置换，和故障排除等。 2、技术内容：面向人机协作安全模块化可重构工业机器人安全设计原则、机器人本体结构设计、机器人控制器安全设计、协作机器人系统安全应用要求、以及对协作机器人安全性进行验证和确认等。

2015智能制造专项综合标准化试验验证项目“人机交互和协同安全标准制定与试验验证系统”