国家标准项目《机器人噪声试验方法和限值》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 。

制定机器人噪声试验方法和限值。规定了声功率级限值，阐述了测试声学环境，规定了测试设备的技术参数，噪声测试的安装和运行条件，声压级的测量方法以及数据处理等。规定了测试报告主要内容，半消声室测量点的布置等。