国家标准计划《餐饮服务机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

该标准旨在规定餐饮服务机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。具体内容包括：范围、规范性引用文件、产品分类、性能、餐饮服务机器人技术要求（一般要求、外观和结构、功能、电动系统、安全、连续运行、噪声、电源适应能力、电磁兼容性、环境条件和可靠性等）、试验方法（试验条件、外观和结构检查、功能检查、性能测试、安全试验、连续运行试验、噪声测试、电源适应能力试验、电磁敏感度试验、耐振动试验、耐运输性试验和可靠性试验等）、检验规则、检验项目、标志包装运输和贮存等。