国家标准计划《机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件》由 TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机床研究所 、广州数控设备有限公司等 。

为适应中国工业以数字化、智能制造（工业4.0）为核心的生产变革的新形势需求，推进智能装备中工业机器人由中国制造向中国创造转变，配合国家科技重大专项实施和工业机器人的产业化发展，完善机械电气设备安全系列标准的相关标准体系，应尽快立项制定工业机器人电气设备及控制系统相关安全标准，用标准引领产品研发、指导产品设计、制造与验收，以填补国内“工业机器人电气设备及控制系统安全”标准的空白，满足急需。

标准主要内容是工业机器人电气设备及控制系统的安全要求。

工业机器人是机械制造业的基础，是《中国制造2025》的十大重点领域之一，是国民经济和国防建设发展的重要制造装备。

工业机器人的安全水平直接关系着智能制造设备财产的安全。

为此，及时开展工业机器人相关标准的研制工作具有重要的意义。

范围适用于工业机器人用电气、电子和可编程电子设备及系统。 主要技术内容包括：工业机器人电气设备及系统电源、工作环境、运输贮存环境、搬运、安装要求；电源引入端接和切断装置要求；电击防护技术；电气设备自身保护技术；保护接地等电位连接要求；电气设备防护；控制电路功能；操作控制器件要求；接口要求；电气装置安装要求；导线和电缆及配线技术要求；电动机要求；产品附件；警告标志规定；技术文件要求；电磁骚扰和电磁兼容抗扰度要求等。