国家标准计划《地面废墟搜救机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、中国地震应急搜救中心 、上海大学 。

为了实现地面废墟搜救机器人生产的规范化与标准化，为生产企业的地震应急搜救机器人产、供、销提供科学有效的工具，为用户寻找和购买地面废墟搜救机器人提供科学、规范、方便、易用的指导手段，为地面废墟搜救机器人产业上下游之间的地面废墟搜救机器人信息传递与利用创造条件，提高我国地面废墟搜救机器人生产企业的经营效益。

目前，我国地面废墟搜救机器人正在向产品化、产业化发展，研究机构和生产企业设计的产品五花八门，名称代码极不统一，给用户寻找和购买地面废墟搜救机器人带来很大麻烦。

制订一项地震行业统一的地面废墟搜救机器人通用技术条件可实现地面废墟搜救机器人生产的规范化与标准化，对地面废墟搜救机器人的研制、生产、应用具有重大的意义。

本标准规定了地面废墟搜救机器人通用技术条件，是设计、制造、验收地面废墟搜救机器人的基本依据。 本标准适用于自备电源的在地面使用的地面废墟搜救机器人，也适用于电缆供电的在地面使用的地面废墟搜救机器人。 地面废墟搜救机器人的定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。