国家标准项目《地面废墟搜救机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、中国地震应急搜救中心 、上海大学 。

本标准规定了地面废墟搜救机器人通用技术条件，是设计、制造、验收地面废墟搜救机器人的基本依据。 本标准适用于自备电源的在地面使用的地面废墟搜救机器人，也适用于电缆供电的在地面使用的地面废墟搜救机器人。 地面废墟搜救机器人的定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。