国家标准计划《特种作业机器人术语》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京邮电大学 、哈尔滨博实自动化股份有限公司 、福建省特种设备检验研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、安科智慧城市技术（中国）有限公司 、中机生产力促进中心 、北京航空航天大学 。

近年来，全球特种作业机器人需求量不断攀升，整体市场呈现未饱和的上升趋势，市场潜力巨大，世界各国都十分重视其发展。

特种作业机器人的种类在不断地被开发，其应用前景广阔。

我国特种作业机器人产业尚处于起步阶段，标准化处于空白状态，而同一类用途的产品在不同的行业也出现了不同的名称，这势必造成市场的混乱。

所以制定术语标准对统一业界认识、规范特种作业机器人市场、促进特种作业机器人产品发展起着积极的促进作用。

英文名称的确定有利于与国际标准接轨和与国外公司企业的技术交流，从而促进机器人产业健康快速发展。

范围：标准的范围是特种作业机器人相关的基本名词、术语及定义。主要技术内容：本标准部分规定了与特种作业机器人相关的术语与缩略语，并给出常用术语的定义和解释。