国家标准计划《机器人与机器人装备 协作机器人》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、北京傲博机器人有限公司 、北京航空航天大学 、北京联合大学 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TS 15066。

采标中文名称:机器人与机器人装备 协作机器人。

本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为协作工业机器人操作增补了要求和导引。 本标准适用于《工业机器人安全要求》系列中所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全理论也可被用于其他类型机器人。

人机交互和协同安全标准制定与试验验证系统（智能制造专项综合标准化试验验证项目）