国家标准计划《电力机器人术语》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家电网公司 、国网山东省电力公司 、国网山东省电力公司电力科学研究院 、中国电科院 、南方电网 、国网福建电力公司 、内蒙古电力公司 。

电力设备巡检是电网日常运维管理工作的重要组成部分。

目前，国内变电站设备巡检为人工巡检方式，随着变电站数量、线路长度的增家，以及智能变电站的出现，由于工作环境的危险性和作业对象的复杂性，专业巡检人员需求量大，难以及时满足。

机器人技术的迅猛发展，使机器人代替人工完成环境恶劣、重复性高的工作成为可能，自上世纪八十年代，世界上开始研究电力机器人，在中国范围内，目前已有包括国家电网、南方电网等各电网公司，超过27个省市内变电站开始应用智能巡检机器人代替人工巡检，输电线路机器人巡线里程达到上千公里，架空输电线路机器人已经实验成功投入使用，国内超过多家机器人企业开始了电力机器人研制。

目前，现有电力机器人仅有输电线路巡检机器人相关技术标准在行业内部发布，缺乏相关国家基础标准的支撑，产业领域部迫切需要相关国家标准出台，规范和指导电力机器人应用。

通过对电力机器人基础标准的制定，为电力机器人行业标准、企业标准制定提供指导，进一步保证电力机器人保质保量的服务于电网安全，同时促进电力机器人技术的发展，推动电力机器人标准国际化进程。

本标准部分规定了与电力机器人相关的术语、缩略语。本标准适用于应用于电力行业的特种机器人。 主要包括： 1 范围 2 规范性引用文件 3基础术语 4功能 5机器人本体 6控制系统 7执行系统 8环境感知 9数据采集与分析 10人机交互 11能源供应 12安全防护 13 其他 14缩略语