国家标准计划《服务机器人性能规范及其试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

服务机器人以其功能强大、结构灵巧、使用方便等优点逐步走入人们的生活，服务机器人性能规范及其试验方法是通过各种测试工具和手段模拟正常和异常负载条件来对各项性能进行测试。

通过对服务机器人性能规范及其试验方法的深入研究，可以填补我国服务机器人性能规范及其试验方法的空白，对提升服务机器人的技术水平有深远的意义。

本规范旨在规定服务机器人性能规范及其试验方法。包括服务机器人测试条件规定（包括试验前预备、运行和环境条件、试验设备、试验负载等方面）、位置特性测试要求（包括位置精度、距离精度、位置可重复）、运动能力测试（不同材质地面上的移动能力、爬坡能力、待机功耗、连续运行能力和运输能力等）、智能性测试（包括返回基站充电、路径规划和避障能力等）、零件测试（机械零部件和电气元件测试）及噪声测试等。