国家标准项目《脑机接口 运动控制系统效能评估规范》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC43（全国信息技术标准化技术委员会脑机接口分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、中移（杭州）信息技术有限公司 、浙江大学 、天津大学 、上海韶脑传感技术有限公司 、华南脑控（广东）智能科技有限公司 。

本标准覆盖所有依托脑机接口实现主动运动控制的人机闭环系统及终端产品，具体清单如下： 1. 脑控康复运动设备：非侵入式脑机肢体运动训练仪、脑控肢体运动系统、脑机辅助肢体运动终端； 2. 脑控智能机器人装备：脑控机械臂、脑控移动机器人、脑控特种作业机器人； 3. 脑控穿戴运动装备：脑控外骨骼机器人、脑控下肢助行设备、脑控上肢辅助运动装备； 4. 脑控智能移动终端：脑控智能轮椅、脑控代步运动设备、脑控无障碍辅助运动终端； 5. 脑机交互运动控制系统：脑控光标运动控制系统、脑机空间运动交互终端、沉浸式脑机运动操控系统； 6. 其他脑机接口运动控制类产品：各类基于脑电意图解码、实现主动空间运动操控的人机闭环系统及衍生产品。

该标准规定脑机接口运动控制系统的术语定义、评估总体要求、评估指标体系、测试范式、评测条件、数据处理方法及结果评价规则。 该标准适用于脑机接口运动控制系统的设计、生产和测试。 主要技术内容 1. 基础通用规范：界定脑机接口运动控制系统、运动控制效能、人机闭环时延、解码控制精度、连续运动稳定性等核心术语与定义，明确缩略语、规范性引用文件，统一行业通用技术口径，衔接现有脑机接口基础国标体系。 2. 系统评估总体要求：明确评估基本原则、完整评估流程、测试环境要求、受试者准入规范、伦理合规要求，规定评估数据采集、存储、处理、溯源的通用规则，保障评测过程的客观性、重复性、公正性。 3. 分层效能评估指标体系：构建“信号解码-指令输出-运动执行-闭环反馈-任务达成-人因鲁棒性”六层完整指标体系。核心包含意图解码准确率、运动指令响应时延、端到端闭环控制时延、轨迹跟踪误差、目标操控成功率、连续运动稳定性、长时间操控疲劳衰减率、信息传输率、反馈适配效能、用户操控一致性等核心量化指标。 4. 标准化测试任务范式：制定适配各类脑机运动控制产品的通用测试任务，涵盖定点目标操控、连续轨迹跟踪、障碍物规避、多维度运动切换、长时间持续操控等典型范式，统一任务参数、测试流程、工况条件，实现不同产品效能横向对比。 5. 指标测试与计算方法：明确各核心指标的测试工具、采样频率、测试步骤、数据筛选规则、计算公式，区分静态单点操控、动态连续操控等不同场景的评测差异。 6. 评估结果分级与报告规范：建立效能等级划分规则，明确合格、良好、优秀的判定阈值，统一测试报告编制格式、内容要素、结果展示方式，形成标准化评测输出体系。