国家标准项目《建筑外墙无人机清洗服务规范》由 424-cnis（中国标准化研究院）归口 ，主管部门为市场监管总局。

主要起草单位 中国标准化研究院 、航天时代低空科技有限公司 、中国航天科技集团有限公司第九研究院等 。

本标准围绕建筑外墙无人机清洗服务全流程展开，涉及的产品主要包括无人机清洗系统（无人机平台、清洗执行装置、检测与辅助设备）、清洗剂及相关耗材。

1.范围 本文件规定了建筑外墙无人机清洗服务的服务机构与人员要求、设备与物料要求、作业流程、安全与应急管理、质量验收及环境保护等内容。 本文件适用于采用无人机实施的建筑外墙清洗作业，包括玻璃幕墙、石材、金属板材等材质的外立面清洁维护，不适用于文物建筑、超高层建筑及特殊结构的专项清洗。 2.主要技术内容 本标准以建筑外墙无人机清洗服务全流程需求为导向，结合产业实践经验和安全生产、环境保护等相关要求，构建科学、系统、可操作的服务规范体系，主要技术内容分为 7 大模块，具体如下： （1）术语和定义：界定无人机清洗系统、超视距（BVLOS）作业、智能路径规划等本文件涉及的核心术语，明确术语内涵和适用范围，统一行业表述。 （2）服务机构与人员要求：规定服务机构的资质要求，包括高空作业服务企业资质、民用无人驾驶航空器运营合格证及安全生产管理体系建设要求；明确作业人员配置要求，以及无人机操控人员、安全员、清洁技术人员的资质、培训、考核要求。 （3）设备与物料要求：明确无人机平台的通用安全、飞行高度、续航能力、定位系统、控制系统、防护等级、应急处置等技术要求；界定清洗执行装置（高压水枪模块、清洁剂喷洒系统）的性能参数；规定清洗剂的配方、配比、储存及耗材处理要求；明确可见光摄像机、多光谱摄像头、激光雷达（LiDAR）等检测与辅助设备的配置和性能要求。 （4）作业流程：规范作业前准备环节的建筑评估、设备调试、飞行计划制定要求；明确作业实施环节的环境监测、清洗操作、安全防护等操作规范；规定作业后处理环节的设备返航、墙面清理、污水回收、设备维护及记录留存要求。 （5）安全与应急管理：制定作业全过程的风险防控要求，包括禁飞区规避、设备抗干扰、作业数据安全等；建立完善的应急预案体系，明确无人机故障、人身意外、清洁剂泄漏等突发情况的应急处置措施。 （6）质量验收：确定清洗服务的质量验收标准，包括污渍去除率、污水回收效率、作业噪声等量化指标；规定现场检查、仪器检测、文件审核等验收方法，明确验收记录留存要求。 （7）环境保护：提出清洗作业的环保要求，包括用水量优化、污水回收处理、清洁剂环保使用、废弃物分类回收等；明确作业过程中对植被、水体、居民生活等周边环境的保护措施。 同时，本标准对所有核心技术指标明确量化要求，对相关操作流程制定具体规范，对与现有国家标准、法律法规的衔接关系予以明确，对易混淆的作业环节增加注记说明，提升标准的实用性和可操作性。