国家标准项目《机器人预期功能安全实施指南》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

1、移动服务机器人类：室内配送机器人、公共场所服务机器人、医疗与养老服务机器人、清洁与消毒机器人；2、特种移动机器人类：安防巡检机器人、设备与设施巡检机器人、物流配送与搬运机器人及其他特种移动机器人。

本文件规定了机器人预期功能安全的基本原则、场景分类与描述方法、预期功能安全指标体系、潜在风险识别与量化评价方法、风险等级评定以及风险规避与缓解措施。 本文件适用于在预定使用条件下具有环境感知、信息处理和自主或半自主决策能力的移动机器人系统，包括但不限于移动服务机器人和特种移动机器人（如安防巡检、物流配送、公共场所服务机器人等）。 主要技术内容包括以下方面： 1）运行设计域与场景分类描述，规定了环境、任务、交互对象等ODD要素的声明要求，以及基于静态和动态要素的场景分类体系与编码规则； 2）预期功能安全指标体系，包括环境感知与场景理解指标（如检测召回率、感知延迟）、运动规划与物理交互指标（如安全距离裕度、碰撞能量限制）、决策逻辑指标及人机交互指标等； 3）潜在风险识别与建模，规定了从“场景—触发条件—功能不足—危害”的风险链构建方法，重点识别因传感器限制、算法局限及合理可预见误用导致的风险； 4）风险等级评定方法，建立了基于伤害严重度（S）、暴露频度（E）、可控性（C）和发生概率（P）的综合风险等级（RXL）评价模型； 5）风险规避与缓解措施，提出了在设计、验证、运行及维护更新阶段，针对感知增强、策略优化、限制运行及接管机制等方面的具体技术要求。

工业机器人安全测评系统及标准研制