国家标准项目《四足机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 五八智能科技（杭州）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、具身智人（北京）科技有限公司 、山东优宝特智能机器人有限公司 、魔法原子机器人科技（苏州）有限公司 。

包括四足机器人、四轮足机器人、机器狗等产品，六足机器人等多足式机器人产品亦可参考执行。

范围： 本文件规定了四足机器人的产品分类、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存等，并描述了相应的试验方法。本文件适用于指导四足机器人的研发、设计、试验、制造和应用，六足机器人等多足式机器人产品亦可参考执行。 主要技术内容： 1、术语与分类：定义四足机器人、额定负载、正常操作条件等核心术语，引用GB/T 12643—2025等标准并补充专属界定；按应用领域分为商业型、工业型、特种型三类，按运动方式分为轮式与足式，构建多维度分类体系。 2、外观结构与接口要求：规范外观结构、材料选用、接口配置等基础性要求，明确电源接口禁止焊接、应具备无线/有线双模通信接口及调试接口；规定外壳防护等级、锐边防护、阻燃性能等机械安全指标，确保结构强度与防护完整性。 3、功能要求：建立本体功能与拓展功能二级体系，本体功能包括基本运动控制、通信、日志、人机交互等必备能力；拓展功能涵盖自主导航、自主充电、轨迹跟踪、环境感知等选配能力，并明确各功能模块的技术实现路径。 4、性能要求：构建覆盖设备性能、人机交互、定位精度、运动能力四大维度的整机性能参数表，按商业型、工业型、特种型分级规定续航、负载、速度、越障、通信延迟等28项定量指标及试验方法引用规则。 5、安全要求：建立机械安全、电气安全、关键零部件、系统安全四位一体防护体系，规定外壳IP等级、电击防护（推荐PELV）、电池BMS功能、激光雷达Ⅰ类限值等底线要求；明确防倾覆、防跌落、摔倒保护、紧急停止等12项系统安全功能的配置等级与验证方法。 6、环境适应性要求：规定贮存/工作温湿度、海拔、风速等气候适应性指标及地面通过性等级；明确振动、冲击、包装跌落等机械环境试验条件，要求MTBF由制造商自行规定并验证。 7、试验方法与检验规则：每项技术要求均对应明确的试验方法，涵盖文档检查、目测、视检、功能性测试及引用GB/T 38124、GB/T 44251等标准的专用测试流程；规定型式检验与出厂检验的分类、项目及判定准则，型式检验需覆盖全项目，出厂检验实施100%在线检测。 8、标志、包装、运输与贮存：规定产品本体应标注型号、额定参数、安全警示等信息，包装标志应符合GB/T 191要求；明确包装箱内应包含合格证、说明书等文件，运输过程需防雨防尘防机械损伤，贮存环境应保持通风干燥、远离腐蚀性物质。