国家标准项目《工业机器人 弧焊机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、南京埃斯顿自动化股份有限公司 。

弧焊机器人

一、范围 本文件规定了弧焊机器人的性能要求、技术要求、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于一般气体保护焊的弧焊机器人，非工业环境中使用的焊接机器人可参照使用。 二、主要技术内容 规定了弧焊机器人的术语定义、产品分类包含按坐标型式、按弧焊工艺和按应用场景划分；性能要求涵盖位姿重复性、轨迹重复性、轨迹速度重复性、轨迹速度波动、摆动偏差等指标；技术要求包括一般要求、外观和结构要求、功能要求、安全要求、噪声要求、连续运行要求、工艺操作要求、电源适应能力要求、电磁兼容性要求、环境条件要求、耐运输性要求、可靠性要求和成套性要求以及相对应的试验方法；检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。