国家标准《仿生结构表面摩擦系数测试方法》 由TC598（全国仿生学标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 吉林大学 、清华大学 、北京航空航天大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、西南交通大学 、北京工业大学 、中能国研（北京）电力科学研究院 、国际仿生工程学会 、沈阳工业大学 、西安电子科技大学 、瑞吉仿生智造技术(杭州)有限公司 、山东科技大学 。

主要起草人 张志辉 、江月 、田煜 、陈华伟 、郭慧 、郑靖 、秦修功 、曹辉 、张力文 、张彩霞 、黄世龙 、姜江 、田喜梅 、张松 、潘珂 、陈志凯 、王胡军 、林志斌 、张宝玉 、邵艳龙 、李好 、刘宸旭 、任露泉 。