国家标准项目《化工园区巡检机器人通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 公安部第三研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国电子科技集团公司第二十一研究所 、中国石油和化学工业联合会 、中电科机器人有限公司 、中国科学院上海微系统与信息技术研究所 、上海化学工业经济技术开发区企业协会 。

一、范围 本文件规定了化工园区巡检机器人（以下简称“机器人”）的技术要求、检验规则、标志、包装、随机技术文件、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于执行化工园区生产作业区、仓储物流区巡检任务的地面移动机器人，其它化工场所的非悬挂导轨式巡检机器人可参照使用。 二、主要技术内容 规定了化工园区巡检机器人的技术要求，包括外观及机械结构要求、功能要求、性能要求、电源要求、机械安全性要求、电气安全性要求、电磁兼容性要求、控制安全性要求、信息安全性要求、运行安全要求、防爆性能要求、环境适应性要求，并描述了相对于的试验方法，也规定了化工园区巡检机器人检验规则、标志、包装、随机技术文件、运输及贮存。