国家标准计划《民用无人驾驶航空器感知与避障要求》由 339（工业和信息化部）组织起草，委托TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行 。

主要起草单位 中国航空综合技术研究所 、中国电子科技集团公司第五十四研究所 、工业和信息化部装备工业发展中心 、北京理工大学 、北京航空航天大学 、西北工业大学 、厦门市产品质量监督检验院 、深圳美团低空物流科技有限公司 、深圳市道通科技股份有限公司 、深圳市科卫泰实业发展有限公司 、意谷检测技术（北京）有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、杭州迅蚁网络科技有限公司 、天翼交通科技有关公司 、国网智能科技股份有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、中国工业互联网研究院 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、南京大翼航空科技有限公司 、北京鸢飞科技有限公司 、北京千方科技股份有限公司 、交控科技股份有限公司 、苏州光之翼智能科技有限公司 、南京航空航天大学 、香港科技大学（广州）低空经济研究院 、武汉大学 、重庆大学 、武汉理工大学 、四川腾盾科技有限公司 、中移（成都）信息通信科技有限公司 、广州亿航智能技术有限公司 、中电天奥有限公司 、培风智行（天津）科技有限责任公司 、深圳市博坦智能有限公司 、珠海紫燕无人飞行器有限公司 、中国科学院软件研究所 、中国电研威凯检测技术有限公司 、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 、成都赫尔墨斯科技股份有限公司 、成都纵横自动化技术股份有限公司 、上海电器科学研究院等 。