国家标准计划《民用无人驾驶航空器感知与避障要求》由 339（工业和信息化部）组织起草，委托TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行 。 拟实施日期：发布后12个月正式实施。

主要起草单位 中国航空综合技术研究所 、中国民航科学技术研究院 、中国质量认证中心有限公司 、工业和信息化部装备工业发展中心 、扬州万方科技股份有限公司 、南京航空航天大学 、中国民用航空总局第二研究所 、中国信息通信研究院 、中国民用航空西南地区管理局 、中国民用航空新疆管理局 、深圳美团低空物流科技有限公司 、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 、上海电器科学研究院 、上海低空经济产业发展有限公司 、深圳市道通智能航空技术股份有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、威凯检测技术有限公司 、四川赫尔墨斯航空科技股份有限公司 、中国计量科学研究院 、舜宇光学（浙江）研究院有限公司 、四川腾盾科创股份有限公司 、西安西测测试技术股份有限公司 、西安辰航卓越科技有限公司 、航天时代低空科技有限公司 、北京航空航天大学 、白鲸航线（北京）科技有限公司 、中移（成都）信息通信科技有限公司 、优备科技股份有限公司 、珠海紫燕无人飞行器有限公司 、南京大翼航空科技有限公司 、珠海安擎科技有限公司 、全球鹰（深圳）无人机有限公司 、成都纵横自动化技术股份有限公司 、峰飞航空科技(昆山)有限公司 、时代飞鹏科技有限公司 、腾盾（北京）智能装备有限公司 、中航（成都）无人机系统股份有限公司 、航天彩虹无人机股份有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、北京大工科技有限公司 、北京远度互联科技有限公司 、意谷检测技术（北京）有限公司 、通号低空智能科技有限公司 、中国电子科技集团公司第五十四研究所 、国网智能科技股份有限公司 、深圳市博坦智能有限公司 、深圳市科卫泰实业发展有限公司 、深圳市高巨创新科技开发有限公司 、天翼交通科技有限公司 、厦门市产品质量监督检验院 、电子科技大学长三角研究院（湖州） 、亿航智能设备有限公司 、深圳鸢飞数图技术有限公司 、深圳影翎科技有限公司 、苏州光之翼智能科技有限公司 、中信科智联科技（北京）有限公司 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、四川九洲空管科技有限责任公司 。

主要起草人 胡应东 、沈洋 、舒振杰 、杨宏伟 、蒋觉义 、刘法旺 、周思远 、罗翔杰 、刘薇薇 、张茜 、吕品 、叶家全 、郭泰 、张睿 、徐敬人 、周阳 、贾佳 、王昊 、叶琼瑜 、马晔 、张炳雄 、金伟 、宋继伟 、唐瑭 、徐群玉 、卢雍宇 、罗涛 、刘欣萌 、潘锋 、韩非愚 、纪乾 、金沙舟 、朱洪斌 、刘四平 、周韵尧 、潘泉 、张添翼 、王志鹏 、康彦祥 、周剑 、张学军 、胡朋 、李伟俊 、季嘉银 、刘莹 、余景兵 、石砳 、饶丹 、李赫 、刘泽峰 、张涛 、刘志升 、汪善武 、王雨 、陈蓓 、刘猛 、彭鹏 、孙立斌 、刘乐晖 、姜珂 、蔡菁华 、尚伟 、刘新民 、高绍楠 、员培 、丁红亮 、魏欣 、王紫薇 、黄志晨 、智鹏鹏 、高胜男 、周震博 、张亮 、冯翼 、肖越 、李涛 、申姣姣 、冀定惺 、刘恩琦 、杜挺 、胡金玲 、付铁刚 、王锦瑞 、党丙虎 、邹万勇 、肖冠男 、王晓华 、柴宇佳 、王湛 、王兴业 、李方用 、安一平 、赵晶晶 、江雨航 、魏敬波 。