国家标准化指导性技术文件登记项目《人工智能 地下管网无人巡检技术要求》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC42（全国信息技术标准化技术委员会人工智能分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 国网北京市电力公司 、浙江大学 、中国电子技术标准化研究院 、北京那熙科技有限公司 、北京邮电大学 、宇树科技股份有限公司 、河北省科学院 、北京中光智联科技有限公司 、北京中电汇通科技有限公司 、石家庄华电供热集团有限公司 、河北水利发展集团有限公司 。

主要起草人 赵洋 、吴飞 、黄恬恬 、张丽 、苏丽娟 、郭甜 、甘磊磊 、薛强 、尚英强 、马宪伟 、马珊珊 、帅萌 、刘青 、汪志华 、张治国 、张凤超 、郑炯 、董力文 、李可心 、张伟 、翟桐 、王强 、陈立 、刘春成 、何勇海 、连国栋 、王永亮 、吴志明 、张萌萌 、陈首达 、李彦平 、路亮亮 、刘文韬 、崔晋 、郎超 、叶刚 。