国家标准计划《露天煤矿卡车无人驾驶运输技术要求 第1部分:总则》由 603(中国煤炭工业协会)归口 ,主管部门为中国煤炭工业协会。
主要起草单位 国家能源投资集团有限责任公司 、中国矿业大学(北京) 、国能准能集团有限责任公司 、国能宝日希勒能源有限公司 、国能北电胜利能源有限公司 、航天重型工程装备有限公司 、中科慧拓(北京)科技有限公司 、踏歌智行科技有限公司 、中国科学院自动化研究所 、北京航空航天大学 、华能伊敏煤电有限责任公司 、中煤西安设计工程有限责任公司 、易控智驾科技股份有限公司 。
本文件规定了露天煤矿卡车无人驾驶运输的总体架构、环境要求、卡车基本要求、安全与应急管理要求。 本文件适用于露天煤矿卡车无人驾驶运输的规划、设计、生产安全预控与应急管理。
大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范