国家标准计划《服务机器人社区服务适老化设计指南》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国轻工业信息中心 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京有路机器人科技有限公司 、杭州高新科创集团有限公司 、中国工业互联网研究院 、美的集团股份有限公司 、海信家电集团股份有限公司 、广东好太太科技集团股份有限公司 、海尔机器人科技（青岛）有限公司 、金牌厨柜家居科技股份有限公司 。

一、范围 本文件提出了服务机器人（以下简称“机器人”）社区适老化服务设计的总则，提供了服务机器人社区适老化服务设计时需考虑的安全、通用性能、服务功能、故障处理及日常维护等方面的因素。 本文件适用于为社区老年人提供各类适老化服务的服务机器人的设计。 二、主要内容 1.术语和定义：明确了适老化产品与服务领域的三项核心定义。“适老化”指根据老年人需求优化产品、设施、服务及环境的过程；“服务机器人”定义为可为个人或专业用途完成有用任务的机器人，涵盖物品处理、运输、清洁等多种功能；“多模态交互”则指结合语音、触控、手势等多种方式，以适应不同老年用户需求的交互模式。 2.总则 设计原则：包括安全性优先（贯穿全生命周期，强化防护）、易用性适配（简化流程，降低操作错误率）、包容性覆盖（兼顾特殊群体需求）、舒适性适配（遵循工效学原理）、可持续发展（模块化设计，控制成本）。 设计目标：基础目标（实现核心服务供给，解决基本需求痛点）、提升目标（个性化交互，提升自主生活能力）、长期目标（构建智能养老生态，协同多资源）。 3.安全 机械安全：包括结构安全（圆角设计、强度、防误拆）、运动安全（速度限制、防撞、防跌落）、稳定性（防倾倒、防滑）、操作安全（限位、防夹伤、紧急停止）。 电气安全：符合标准、充电保护、防误触、防护等级。 数据安全与隐私保护：数据采集授权、传输加密、存储加密、使用限制、脱敏处理、安全防护、应急响应。 健康：材料适宜、外观友好。 4.通用性能 环境适应性：能适应社区室内外工作场景；在规定温度与湿度下稳定运行；适应不同光照条件，屏幕及传感器性能不受影响。 噪声控制：整机运行噪声应符合标准，避免对老年人听力及生活环境造成干扰。 充电与续航：应保证足够单次续航时间；具备自动回充及异常保护功能；关键能源参数需明确标注或播报。 人机交互性能：机器人需集成语音、视觉、触觉及界面等多种交互模式，设计简捷流程并具备容错与远程协助功能，能学习用户习惯、支持个性化定制，且各模式均需满足适老性要求，包括语音清晰可调、视觉智能识别、触觉安全互动及界面简洁易用。 5.服务功能 安全保障服务功能：支持紧急呼叫、跌倒检测、防走失定位及环境安全监测，实现主动预警与应急响应。 生活照料服务功能：具备服务预约、信息查询、物品配送及助行辅助功能，满足日常基本生活需求。 健康管理服务功能：提供基础健康监测、用药提醒、健康咨询及就医协助，支持数据记录与异常告警。 情感陪伴服务功能：包含情感识别交互、娱乐内容点播及亲情联络，注重情绪感知与精神慰藉。 社交支持服务功能：覆盖社区活动通知、兴趣匹配推荐与集体活动辅助，旨在促进社会参与。 协同要求：各服务功能间需实现数据互通，并能与社区智能设备互联，支持场景化服务联动。 6.故障处理与日常维护 故障处理：具备自诊断与语音引导能力；核心功能容错设计；支持远程排查与一键上门服务。 维护：日常操作简捷、有指引；关键部件模块化、易更换；外壳易清洁，耗材环保。