国家标准计划《服务机器人社区服务适老化设计指南》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国轻工业信息中心 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京有路机器人科技有限公司 、杭州高新科创集团有限公司 、中国工业互联网研究院 、美的集团股份有限公司 、海信家电集团股份有限公司 、广东好太太科技集团股份有限公司 、海尔机器人科技（青岛）有限公司 、金牌厨柜家居科技股份有限公司 。

目的： 当前我国人口老龄化进程持续深化，社区养老作为养老服务体系的核心载体，面临着服务供给不足、专业能力不均、个性化适配欠缺等突出问题。

服务机器人凭借智能化、全天候、低成本的优势，已成为弥补社区养老服务缺口的重要支撑，但行业发展中存在的产品设计不规范、安全底线不清晰、适老适配性不足、功能同质化严重等问题，制约了其在社区养老场景的规模化应用。

制定本国家标准，核心目的在于构建统一、科学、可落地的服务机器人适老化设计规范体系：一是明确社区服务机器人的适老化设计原则、技术指标与安全底线，针对老年人视力下降、听力减退、认知弱化、肢体活动受限等生理心理特征，建立覆盖硬件形态、交互方式、服务功能的全维度适老设计要求；二是规范服务功能边界与性能标准，聚焦安全保障、生活照料、健康管理等核心需求，明确紧急呼叫、跌倒检测、健康监测等关键功能的技术参数与响应要求，确保服务的可靠性与实用性；三是搭建包容性设计框架，兼顾视力障碍、听力障碍、认知障碍等特殊老年群体的使用需求，推动产品从“通用型”向“精准适配型”转型；四是衔接现有养老服务体系与技术标准，实现机器人与社区卫生服务平台、智能养老设备、家政服务资源的互联互通，形成服务协同；五是引导产业发展方向，通过标准化降低研发与应用成本，推动技术普惠，让不同经济水平地区的社区均能享受到智能养老红利。

意义： （一）保障老年人权益，提升社区养老品质 本标准以老年人需求为核心，通过明确机器人的安全防护、易用性设计、个性化适配等要求，从根本上解决老年人使用智能设备“不敢用、不会用、用得不舒服”的痛点。

例如，标准中对机身圆角、操作力度、语音语速的量化规定，可有效规避机械伤害、操作障碍等问题；多模态交互与远程协助功能设计，能让不同健康状况的老年人都能便捷使用核心服务。

这不仅能为老年人提供更安全、高效的社区服务，更能增强其自主生活能力，减少对他人照料的依赖，保障老年人的尊严与生活质量。

（二）规范行业发展秩序，引导产业高质量升级 当前养老服务机器人市场存在“重技术堆砌、轻适老适配”“重功能宣传、轻安全保障”的乱象，产品质量参差不齐，严重影响行业公信力。

本标准通过统一技术要求、测试方法与评估指标，为企业提供清晰的研发与生产依据，淘汰不符合适老要求的低质产品，推动行业从“野蛮生长”向“规范发展”转型。

同时，标准中模块化设计、功能升级、数据安全等要求，能引导企业聚焦核心技术创新与服务模式优化，提升产品的可靠性与性价比，促进养老机器人产业向高质量、规模化方向发展，形成“标准引领创新、创新支撑产业”的良性循环。

（三）完善养老服务体系，缓解社会养老压力 社区养老服务的核心痛点在于专业人力短缺与服务覆盖不足，而标准化的适老化服务机器人可成为社区养老服务的“补充力量”，承担起日常巡护、健康监测、服务预约等重复性工作，让专业服务人员聚焦于照护、医疗等更高价值的服务。

本标准通过规范机器人与社区养老服务场景的适配性，推动“机器人+社区服务”模式的落地，实现服务供给的扩容与提质，有效缓解社区养老服务的人力压力。

同时，标准构建的“设备-平台-资源”协同体系，能促进养老服务从“碎片化”向“一体化”转型，完善社区养老服务生态，为构建多层次养老服务体系提供技术支撑。

（四）填补标准空白，衔接国际国内发展 目前我国适老化服务机器人领域缺乏针对性的国家标准，现有标准多聚焦于通用服务机器人的安全或单一产品的性能，未能充分覆盖社区养老场景的适老特性与服务需求。

本标准的制定填补了这一领域的空白，形成与GB/T 41527-2022《家用和类似用途服务机器人安全通用要求》、GB/T 45272-2025《家居产品适老化设计指南》等标准的衔接配套，构建起完整的适老化智能产品标准体系。

同时，标准参考ISO 13482、IEC 63310等国际标准，结合我国社区养老场景的独特需求进行本土化优化，既保障了标准的先进性与国际兼容性，又增强了落地可行性，为我国养老机器人产业参与国际竞争奠定基础。

综上，本标准的制定既是应对人口老龄化挑战、保障老年人权益的民生工程，也是规范产业发展、完善养老服务体系的战略举措，对推动智能技术赋能养老服务高质量发展、构建老年友好型社会具有重要的现实意义与长远价值。

一、范围 本文件提出了服务机器人（以下简称“机器人”）社区适老化服务设计的总则，提供了服务机器人社区适老化服务设计时需考虑的安全、通用性能、服务功能、故障处理及日常维护等方面的因素。 本文件适用于为社区老年人提供各类适老化服务的服务机器人的设计。 二、主要内容 1.术语和定义：明确了适老化产品与服务领域的三项核心定义。“适老化”指根据老年人需求优化产品、设施、服务及环境的过程；“服务机器人”定义为可为个人或专业用途完成有用任务的机器人，涵盖物品处理、运输、清洁等多种功能；“多模态交互”则指结合语音、触控、手势等多种方式，以适应不同老年用户需求的交互模式。 2.总则 设计原则：包括安全性优先（贯穿全生命周期，强化防护）、易用性适配（简化流程，降低操作错误率）、包容性覆盖（兼顾特殊群体需求）、舒适性适配（遵循工效学原理）、可持续发展（模块化设计，控制成本）。 设计目标：基础目标（实现核心服务供给，解决基本需求痛点）、提升目标（个性化交互，提升自主生活能力）、长期目标（构建智能养老生态，协同多资源）。 3.安全 机械安全：包括结构安全（圆角设计、强度、防误拆）、运动安全（速度限制、防撞、防跌落）、稳定性（防倾倒、防滑）、操作安全（限位、防夹伤、紧急停止）。 电气安全：符合标准、充电保护、防误触、防护等级。 数据安全与隐私保护：数据采集授权、传输加密、存储加密、使用限制、脱敏处理、安全防护、应急响应。 健康：材料适宜、外观友好。 4.通用性能 环境适应性：能适应社区室内外工作场景；在规定温度与湿度下稳定运行；适应不同光照条件，屏幕及传感器性能不受影响。 噪声控制：整机运行噪声应符合标准，避免对老年人听力及生活环境造成干扰。 充电与续航：应保证足够单次续航时间；具备自动回充及异常保护功能；关键能源参数需明确标注或播报。 人机交互性能：机器人需集成语音、视觉、触觉及界面等多种交互模式，设计简捷流程并具备容错与远程协助功能，能学习用户习惯、支持个性化定制，且各模式均需满足适老性要求，包括语音清晰可调、视觉智能识别、触觉安全互动及界面简洁易用。 5.服务功能 安全保障服务功能：支持紧急呼叫、跌倒检测、防走失定位及环境安全监测，实现主动预警与应急响应。 生活照料服务功能：具备服务预约、信息查询、物品配送及助行辅助功能，满足日常基本生活需求。 健康管理服务功能：提供基础健康监测、用药提醒、健康咨询及就医协助，支持数据记录与异常告警。 情感陪伴服务功能：包含情感识别交互、娱乐内容点播及亲情联络，注重情绪感知与精神慰藉。 社交支持服务功能：覆盖社区活动通知、兴趣匹配推荐与集体活动辅助，旨在促进社会参与。 协同要求：各服务功能间需实现数据互通，并能与社区智能设备互联，支持场景化服务联动。 6.故障处理与日常维护 故障处理：具备自诊断与语音引导能力；核心功能容错设计；支持远程排查与一键上门服务。 维护：日常操作简捷、有指引；关键部件模块化、易更换；外壳易清洁，耗材环保。