国家标准计划《土方机械 自主驾驶定位系统》由 TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海交通大学 、中科慧拓（广东）科技有限公司 、内蒙古北方重型汽车股份有限公司 、江苏徐工国重实验室科技有限公司 、北京理工大学 、天津工程机械研究院有限公司 、太原重工股份有限公司 、易控智驾科技股份有限公司 、福建华南重工机械制造有限公司 、中冶京诚（湘潭）矿山装备有限公司 、福建宏大时代新能源科技有限公司 、福建月山资环机电有限公司 、东北大学 、深圳市力鼎鹏智能科技有限公司 、湖州三一装载机有限公司 、紫金龙净矿山装备有限公司 、厦门厦工机械股份有限公司 。

主要起草人 王亚飞 、陈龙 、姚树军 、高帅鹏 、陈雪梅 、吴红丽 、侯亚晨 、林巧 、郭俊锋 、沈飘飘 、谢振钊 、邓立锋 、顾晓薇 、吴光淼 、高鹏飞 、韩志刚 、赵杰 、李泽星 、张科 、刘云夫 、刘春 。