国家标准项目《工业机器人安全要求 第2部分：应用与单元》由 339（工业和信息化部）提出，委托TC591（全国机器人标准化技术委员会）执行 。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 。

标准适用于工业机器人系统和工业机器人单元集成，涉及的具体产品清单主要包括： ——焊接机器人系统； ——激光加工机器人系统； ——搬运、上下料机器人系统； ——装配机器人系统； ——冲压机器人系统； ——锻造机器人系统； ——研磨抛光机器人系统； ——切割机器人系统； ——喷涂、喷胶机器人系统； ——其他机器人集成单元等。

本文件规定了工业机器人系统和工业机器人单元集成的要求。集成包括： —— 设计、调试、运行、维护、停运和处置； —— 机器和部件的集成； —— 用于设计、调试、运行、维护、停运的信息以及处置。 标准规定了工业机器人系统和工业机器人单元集成的风险评估、安全要求和风险降低措施和使用信息要求。安全要求是针对工业机器人系统和工业机器人单元集成的所有主要危险，对设计、布局、安全功能、控制功能、保护措施及使用、安装和调试和维护保养等内容提出了安全要求。

强制理由：人身健康和生命财产安全,国家安全