国家标准计划《工业机器人自主编程系统通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏徐工工程机械研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

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工业机器人作为智能制造的重要支撑装备，正由传统的“自动化工具”向“智能化系统”转型，其应用领域持续扩展，智能化水平不断提升。

传统工业机器人编程方式依赖人工示教，不仅效率低、调试周期长，而且难以适应多品种、小批量、复杂工艺的生产需求，成为制约智能制造进一步普及的重要瓶颈。

自主编程系统通过融合视觉算法、点云处理和工艺知识库等先进技术，能够自适应生成机器人作业路径，实现从工件识别、路径规划到工艺执行的全过程智能化，显著提升编程效率、工艺一致性和生产节拍。

与传统示教编程方式相比，自主编程系统可大幅提高生产线柔性化水平，降低人工依赖程度，促进制造过程向智能化、自主化方向演进。

当前，部分焊接及钢结构制造领域已实现了针对简单直线轨迹的自主编程，但在复杂曲面、多工位和高精度场景中仍缺乏成熟方案，自主编程系统在功能设计、工艺应用、路径规划与仿真验证等方面缺乏统一标准，导致不同系统之间兼容性差、应用推广受限，行业普遍存在研发成本高、重复建设多、技术风险大等问题。

因此，制定自主编程系统标准具有重要意义：一方面可规范系统功能和工艺要求，提升系统稳定性和应用可靠性；另一方面可明确技术要求和评价指标，降低企业研发成本，加快技术应用推广，提升产业整体研发效率与创新水平。

同时，该标准的制定也是落实国家战略的重要举措。

工信部等十五部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中提出，鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，推动软硬件系统标准化和模块化，开展人机交互与自主编程技术、快速标定与精度维护技术等机器人核心技术攻关。

工信部等十七部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》中提出，要支持机器人重点行业应用标准、通用技术规范、模块化设计与制造以及应用安全可靠性等标准的研制与推广。

范围：本文件适用于离散型制造领域工业机器人自主编程系统的设计、开发与应用。 主要技术内容：本文件规定了工业机器人自主编程系统的功能架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。