国家标准计划《工业机器人自主编程系统通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏徐工工程机械研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

无

范围：本文件适用于离散型制造领域工业机器人自主编程系统的设计、开发与应用。 主要技术内容：本文件规定了工业机器人自主编程系统的功能架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。