国家标准计划《工业协作机器人 人机交互安全测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

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目的： 建立统一规范工业协作机器人在与人类共同工作环境中的安全性能测试流程，明确瞬态碰撞力、准静态接触力、冲击能量、安全停止距离等关键参数的测试方法与限值要求，将人机交互安全量化为具体的、可测量的物理参数和性能指标，确保测试结果的可比性与权威性。

为工业协作机器人制造商、检测机构和用户提供统一、科学、可操作的安全测试依据，确保机器人在协作运行过程中对人体的物理接触风险得到有效控制，提升产品的安全水平。

意义： 提升了人机协作环境的安全性，通过系统化的测试方法，能有效识别和量化工业协作机器人在交互过程中可能产生的风险，从而促使制造商优化设计，并在产品出厂前验证其安全性能，最大程度降低操作人员面临的人身伤害风险；填补了国内工业协作机器人人机交互安全测试领域的标准空白，细化工业协作机器人人机交互安全的测试步骤，为产业的规范化和高质量发展提供了技术支撑，统一了测试评价尺度，有助于提升产品质量和市场竞争力。

范围： 本文件描述了工业协作机器人人机交互安全的测试方法。 本文件适用于对具有协作功能的工业机器人进行人机交互安全的测试与评估,非工业领域的协作型机器人也可参照执行。 主要技术内容： 规定了接触动力学安全测试（包括瞬态碰撞力与压力、准静态接触力与压力、冲击能量与功率以及手动引导交互力）、交互运动学安全测试（包括安全监控速度与加速度、安全停止距离与停止时间及安全功能响应时间）、协同操作功能安全测试（包括安全监控加速度、安全相关控制系统的性能等级（PL）或安全完整性等级（SIL）评估）以及物理设计与人因工程测试（包括外形几何安全、意外运动防护以及人机交互界面可用性）。此外，标准还以资料性附录形式提供了生物力学阈值和危险源识别清单，为测试限值与风险评估提供了关键依据，共同构成了一套系统、量化的工业协作机器人人机交互安全测试方法体系。

机器人人机交互安全与试验验证