国家标准项目《外骨骼机器人 人机交互安全风险评估方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、迈宝智能科技（苏州）有限公司 、北京理工大学 、哈尔滨工程大学 。

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范围： 本文件描述了外骨骼机器人人机交互安全的风险评估的方法。 本文件适用于非医用外骨骼机器人在其整个生命周期内的本质安全设计、安全防护、补充防护措施及使用信息的制定。 主要技术内容： 规定了外骨骼机器人人机交互安全的全生命周期技术框架，系统规定危险源识别、风险估计与三步风险减小策略，给出机械、控制、人因、网络等安全要求及验证方法，并规定人机交互安全等级（HRISL）等级量化评价方法，为行业提供统一的安全设计与评估依据。

机器人人机交互安全与试验验证