国家标准项目《无人潜水器实航性能试验方法》由 TC306（全国潜水器标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国船舶科学研究中心 。

本标准主要规定无人潜水器实艇湖上或海上水下快速性、水下操纵性及水面航行性能试验的试验目的、试验步骤、测试参数和试验结果的表达等。本文件适用于以舵和常规推力器操控无人潜水器的实艇航行性能试验。 标准涉及的产品目录包括：（1）无人潜水器本体，包括总体结构、动力与推进系统、控制系统、导航与通信系统、作业载荷系统等；（2）作业支持系统，包括水面作业母船、布放与回收系统、维护与测试设备等。 涉及的过程或服务目录包括：（1）设计与验证过程，包括方案设计、技术设计（或详细设计）、施工设计；（2）总装与联调测试过程，包括分系统测试、总装集成、联调测试、水压测试等；（3）实航试验过程，包括无人潜水器实艇湖上或海上的水下快速性、水下操纵性、水面航行性能试验，以及数据记录、分析与评价等。

要内容： 完成《无人潜水器实航性能试验方法》标准草案、征求意见稿、送审稿、报批稿等编制工作。拟制定标准主要内容包括： 1、范围 2、规范性引用文件； 3、术语和定义（包括坐标系、符号等内容）； 4、一般要求（包括试验目的、试验项目、试验条件、试验计划与实施等内容）； 5、水下快速性试验（包括水下直航快速性试验、水下侧向和垂向速度测试试验等项目，试验目的、试验步骤、测试参数、试验结果的表达等内容）； 6、水下操纵性试验（包括航向与深度保持试验、回转试验、Z形试验、制动试验、速升率试验、变深度机动试验等项目、试验目的、试验步骤、测试参数、试验结果的表达等内容）； 7、水面航行性能试验（包括水面航行状态的航速测试、水面航向保持性能试验、水面耐波性试验等项目，试验目的、试验步骤、测试参数、试验结果的表达等内容）； 8、附录（资料性，包括试验结果表格式）。 适用范围： 本文件主要规定无人潜水器实艇湖上或海上水下快速性、水下操纵性及水面航行性能试验的试验目的、试验步骤、测试参数和试验结果的表达等。 本文件适用于以舵和常规推力器操控无人潜水器的实艇航行性能试验。

某AUV研制与试验考核