国家标准计划《无人潜水器实航性能试验方法》由 TC306（全国潜水器标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国船舶科学研究中心 。

本标准主要规定无人潜水器实艇湖上或海上水下快速性、水下操纵性及水面航行性能试验的试验目的、试验步骤、测试参数和试验结果的表达等。本文件适用于以舵和常规推力器操控无人潜水器的实艇航行性能试验。 标准涉及的产品目录包括：（1）无人潜水器本体，包括总体结构、动力与推进系统、控制系统、导航与通信系统、作业载荷系统等；（2）作业支持系统，包括水面作业母船、布放与回收系统、维护与测试设备等。 涉及的过程或服务目录包括：（1）设计与验证过程，包括方案设计、技术设计（或详细设计）、施工设计；（2）总装与联调测试过程，包括分系统测试、总装集成、联调测试、水压测试等；（3）实航试验过程，包括无人潜水器实艇湖上或海上的水下快速性、水下操纵性、水面航行性能试验，以及数据记录、分析与评价等。

党的十九大报告提出“坚持陆海统筹，加快建设海洋强国”。

海洋是地球最有发展潜力的战略空间。

无人潜水器装备技术正是实现海洋强国战略的重要举措。

无人潜水器（Unmanned Underwater Vehicle，简称UUV），是充分利用海洋物理性质与海洋空间优势，以智能化和信息技术为核心，执行多种作业任务的智能无人装备系统。

是二十一世纪海洋装备中新概念、新技术最丰富，发展前景十分广阔的新领域。

在海洋环境观测、海洋科学研究、海底资源勘察、水下探测搜索、水下救援打捞等方面发挥着越来越重要的作用。

目前全球无人潜水器研制和生产厂家达到上百家，据QYResearch公司的市场调研报告声称，2023年全球无人潜水器市场规模约20亿美元，预计2029年全球无人潜水器市场规模超过40亿美元，年复合增长率约10%。

中国国内目前无人潜水器发展进入发展高峰，相关产品量质齐发，已初步形成船舶集团、中科院、高等院校、民营企业多主体联合参与的行业竞争生态，业界领先单位包括中国船舶科学研究中心、中科院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学、西北工业大学、天津深之蓝海洋科技有限公司等。

国内市场增速全球领先，国家海洋强国战略的实施，更为无人潜水器装备发展提供了有力的政策支持，产业发展前景长期向好。

无人潜水器实航性能试验，是无人潜水器航行性能评价和试验鉴定的重要环节。

我国研制各型无人潜水器，须进行实航性能试验，在其设计研制阶段，用于测试和评估设计方案航行性能优劣以及是否满足设计指标要求；在交付验收阶段，则用于验证和评价航行性能及是否实现技术指标要求。

无人潜水器实航性能试验标准化文件正是用于规范和指导无人潜水器实航性能试验准确、有效实施的关键。

其必要性主要体现在以下方面： （1）统一试验方法、确保试验的科学性和可比性。

当前，无人潜水器的海上试验缺乏统一的标准，不同厂商或研究机构的试验方法可能差异较大，导致不同试验条件下的结果缺乏可比性，影响了设备性能的准确评估和改进。

标准化试验方法可以确保设备在一致的条件下测试，减少因试验条件不一致导致的性能差异。

标准化数据记录和评价方法，可确保试验结果的可重复性和可验证性，避免因方法差异导致的结论不可比问题。

为工程应用合计数发展提供可靠依据。

（2）保障试验安全与规范操作。

无人潜水器在复杂水域或极端环境下作业时，存在设备故障、数据丢失、环境破坏等风险。

统一的试验方法标准能规范试验流程，降低设备故障和环境风险，保障人员和设备安全。

（3）促进产业技术发展与协同、提高市场竞争力。

标准可促进不同企业、科研机构间的技术交流与合作，减少因试验方法差异导致的“技术孤岛”现象，有助于横向对比不同产品的性能。

统一标准为用户提供可靠的性能参考，为市场监管提供依据，增强市场信心，推动无人潜水器的广泛应用，促进海洋经济和科技发展。

综上，随着无人潜水器研发需求，亟需开展《无人潜水器实航性能试验方法》国家标准的制定工作，规范无人潜水器航行性能试验与评价流程，为提高我国无人潜水器设计研发水平、保障试验安全规范、促进产业发展提供有力支撑。

要内容： 完成《无人潜水器实航性能试验方法》标准草案、征求意见稿、送审稿、报批稿等编制工作。拟制定标准主要内容包括： 1、范围 2、规范性引用文件； 3、术语和定义（包括坐标系、符号等内容）； 4、一般要求（包括试验目的、试验项目、试验条件、试验计划与实施等内容）； 5、水下快速性试验（包括水下直航快速性试验、水下侧向和垂向速度测试试验等项目，试验目的、试验步骤、测试参数、试验结果的表达等内容）； 6、水下操纵性试验（包括航向与深度保持试验、回转试验、Z形试验、制动试验、速升率试验、变深度机动试验等项目、试验目的、试验步骤、测试参数、试验结果的表达等内容）； 7、水面航行性能试验（包括水面航行状态的航速测试、水面航向保持性能试验、水面耐波性试验等项目，试验目的、试验步骤、测试参数、试验结果的表达等内容）； 8、附录（资料性，包括试验结果表格式）。 适用范围： 本文件主要规定无人潜水器实艇湖上或海上水下快速性、水下操纵性及水面航行性能试验的试验目的、试验步骤、测试参数和试验结果的表达等。 本文件适用于以舵和常规推力器操控无人潜水器的实艇航行性能试验。

某AUV研制与试验考核