国家标准计划《可穿戴机器人 术语和分类》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中电科机器人有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆大学 、上海理工大学 。

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目的：可穿戴机器人是一种通过与人体直接物理交互，实现对人体生理功能的补偿、改善或增强的智能装备，广泛应用于个人防护、仓储物流、生产维修、公共应急、助老助弱等多个领域，展现出巨大的发展潜力。

近年来，随着相关技术的不断成熟，可穿戴机器人产品逐步进入消费市场。

然而，行业内在术语使用和产品归类方面尚未形成统一规范，导致存在产品定义模糊、分类混乱、性能指标难以比对等问题，制约了产业协同发展和市场监管效率。

为推动可穿戴机器人产业高质量发展，亟需建立科学统一的术语和分类标准体系，规范关键术语的定义和使用规则，明确产品在功能目标、使用部位、驱动方式、人机协同模式等维度的分类方法，形成清晰的技术和产品框架，促进可穿戴机器人技术体系的系统化、产业链的规范化与应用场景的规模化落地。

意义：党的二十大报告指出要“推进新型工业化，加快建设制造强国”，机器人产业作为战略性新兴产业，国家先后出台《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等重要政策，持续加强对机器人领域的支持。

可穿戴机器人作为机器人产业的重要组成部分，其术语和分类体系的建设是落实国家战略、推动产业有序发展的基础工作。

本标准通过规范可穿戴机器人的术语定义、产品分类及关键特征描述，填补了行业在术语不统一、分类标准缺失等方面的空白，支撑了集成感知、控制、人机交互等核心技术的一体化发展。

该术语和分类标准的制定，有助于形成统一的技术认知体系，提升产品之间的可比性和协同性，推动研发、设计、制造和应用环节的协调发展，进而引导可穿戴机器人产业朝着更加规范、健康、可持续的方向加速前进。

范围：本文件界定了可穿戴机器人的术语和分类。 本文件适用于非医疗用途的可穿戴机器人，类似机器人可以参照。 主要技术内容：本文件规定了可穿戴机器人的术语、分类原则和分类方式，其中术语包括通用术语、几何学与运动学、机械结构、控制策略、人机交互、性能和安全；分类方式包括按助力方式分类、按驱动方式分类、按功能分类、按关节分类、按刚度分类、按使用空间分类、按人机交互能力分类和按传感器感知能力分类。