国家标准项目《人形机器人数据训练场建设规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京人形机器人创新中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京小米移动软件有限公司 、蚂蚁科技集团股份有限公司 。

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一、范围 本文件规定了人形机器人数据训练场的构建原则、总体要求、技术要求、试验方法。本文件适用于人形机器人数据训练场的规划与建设。 二、主要技术内容 第四章 构建原则：人形机器人数据训练场应遵循真实性优先、可扩展性、安全性、数据闭环的建设原则。 第五章 总体要求：对人形机器人数据训练场的规模与容量、网络与计算设备给出要求。 第六章 技术要求：对人形机器人数据训练场的功能分区、设备及系统、环境、安全、运营管理提出要求。其中功能分区涉及动态仿真区、静态任务区、高精度标定区、数据中枢区、安全观察区；设备及系统包含硬件设备（机器人本体设备、环境感知设备、仿真与交互设备）及软件系统（仿真与训练平台、数据管理与处理、控制与安全系统）；环境要求涵盖物理、电磁、光照环境要求；安全要求涵盖物理安全（场地与设施安全、本体安全）、数据安全（数据采集与存储、数据传输与访问）、操作安全（人员管理、流程控制）、应急响应各部分要求。 第七章 试验方法：针对上述技术要求分别给出试验评估方法。