国家标准项目《人形机器人试验方法 第7部分：人机交互》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 海信星海科技（杭州）股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

人形机器人产品

标准范围： 本文件规定了人形机器人人机交互能力的试验方法，包括语音交互、视觉交互、触觉交互、多模态交互等试验项目。 本文件适用于人形机器人人机交互能力的研发测试、出厂检测、第三方评估。 主要技术内容: 1）概述，提出人形机器人人机交互的模式，并给出其在典型应用场景下人机交互需求及特点； 2）语音交互测试； 3）视觉交互测试； 4）其他模态交互测试； 5）多模态交互测试； 6）其他：在不同的交互方式下评价人机交互效果的指标测试； 7）附录A：人形机器人交互模式； 8）附录B：典型应用场景下人机交互需求及特点。