国家标准计划《人形机器人试验方法 第6部分：定位导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 诚芯智联（武汉）科技技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

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本文件是GB/T XXXX《人形机器人测试方法》的第7部分。本文件规定了人形机器人定位导航的试验方法，主要包括： 1、空间定位试验 2、地图构建试验 3、路径规划试验 4、导航避障试验 5、异常处理和稳定性试验