国家标准计划《人形机器人试验方法 第6部分：定位导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 诚芯智联（武汉）科技技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

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一、制定目的 《人形机器人测试方法 第6部分：定位导航》（以下简称 “本部分”）作为《人形机器人技术要求 第6部分：定位导航》的配套技术文件，核心目的是为定位导航技术的落地验证与可控应用提供系统性支撑，具体包括三方面： 1、衔接定位导航技术要求，构建可重复性、可再现的性能验证体系？ 本部分旨在针对第 6 部分界定的定位导航技术指标制定统一、可操作的试验流程与判定标准。

通过明确试验环境（如室内复杂障碍物场景、室外动态行人场景）、试验设备（如激光雷达校准工具、路径偏差检测仪器）、试验步骤（如静态定位误差测试、动态避障响应测试），解决“定位导航技术如何验证”的核心问题，避免因试验方法差异导致的技术性能“自证自效”，确保第6部分的技术要求从“规范条款”转化为“可测量、可比对的实际性能”。

2、保障定位导航技术的应用可靠性，提前规避实际场景风险 定位导航技术直接决定人形机器人的自主移动能力，其性能波动可能导致机器人迷路、碰撞或任务中断。

本部分通过模拟实际应用中的复杂场景（如光照突变、传感器干扰、动态障碍物突发出现）设计试验方案，目的是在技术落地前验证定位导航系统的抗干扰能力、容错能力与应急响应能力，提前识别潜在故障点（如激光雷达在强光下的定位偏差、算法在多路径场景下的决策延迟），确保定位导航技术在工业、服务、公共空间等场景中稳定运行，避免因技术缺陷引发安全事故或任务失效。

3、支撑定位导航技术迭代，构建“测试-反馈-优化”的闭环 本部分的制定并非仅用于“合格判定”，更旨在为定位导航技术的持续优化提供量化反馈路径。

通过明确试验数据的采集维度（如定位误差数值、避障成功率、路径规划耗时）与分析方法，可精准定位技术短板（如某类传感器在特定环境下的性能瓶颈、算法在复杂地形的适配不足），为研发端提供明确的改进方向，助力定位导航技术从“满足基础要求”向“适配多元场景、提升性能上限”迭代，与第6部分共同形成“技术要求-测试验证-优化升级”的良性循环。

本文件是GB/T XXXX《人形机器人测试方法》的第7部分。本文件规定了人形机器人定位导航的试验方法，主要包括： 1、空间定位试验 2、地图构建试验 3、路径规划试验 4、导航避障试验 5、异常处理和稳定性试验