国家标准计划《人形机器人模型训练平台技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市人工智能与机器人研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

人形机器人模型训练平台

范围：本文件规定了人形机器人模型训练平台在总体架构、数据与数据治理、仿真—数字孪生—世界模型对接、训练流程与功能、算力与资源管理、安全与隐私、互操作与开放接口及评测与验收等技术要求，并描述了相应的测试方法。 本文件适用于人形机器人模型训练平台的规划、设计与建设，不适用于运行时部署的实现细则，以及非类人形态机器人训练平台。 主要技术内容： 1）平台总体架构，包括数据层、仿真层、训练编编排层、模型层等； 2）数据与数据治理要求，包括数据的分类与分级、采集与接入、生成与合成、标注与审校、数据与数据契约、数据质量指标与阈值等； 3）仿真-数字孪生-世界模型对接要求，包括数字孪生对接与实物同步、一致性评测与验证方法等； 4）训练流程与功能要求，包括流程组成、训练配置与执行、测试方法等； 5）算力与资源管理要求，包括计算资源规范、资源调度与一致性校验、测试方法等； 6）安全、隐私与内容标识要求，包括目标与适用范围、安全域与分层控制、治理与组织、数据安全与隐私、模型安全、算力与平台安全、事件响应与业务连续性、记录与合规等； 7）互操作与开放接口要求，包括数据互操作、知识与元数据交换、模型与制品互操作、接口协议与传输、鉴权、配额与安全、版本管理与兼容策略等； 8）评测与验收方法，包括通用大模型/算法层、人形专用层、平台工程层的评测和验收方法，以及记录、报告、结论判定等。