国家标准计划《人形机器人模型训练平台技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市人工智能与机器人研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

人形机器人模型训练平台

目的：模型训练平台作为“感知-决策-控制”能力迭代的核心基础设施，直接影响机器人智能化程度、开发效率及产业化落地速度。

然而，国际上 ISO/IEC 尚无专门针对人形机器人模型训练平台的标准，国内虽发布《具身智能标准体系 1.0》等团体标准，但未覆盖模型训练平台的接口协议、数据治理等核心技术要求。

这种标准空白导致行业普遍存在接口协议不统一、数据管理不规范、安全保障能力不足等问题，企业在大模型训练中因异构集群缺乏标准规范，面临数据流转成本较高、故障排查耗时较长的困境，直接制约机器人智能化进程与产业协同发展。

在此背景下，制定《人形机器人模型训练平台技术要求》国家标准，将填补国内外标准空白，为产业高质量发展提供关键支撑。

从政策导向上来看，国家《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出加快急需标准研究制定，开展机器人功能、性能、安全等标准制修订；2025年8月国务院《深入实施“人工智能+”行动的意见》强调“驱动技术研发模式创新和效能提升”，加速“从1到N”技术落地和迭代突破，促进创新成果高效转化。

本标准的制定将直接响应政策要求，通过统一人形机器人模型训练平台技术规范，解决大小脑协同、数据异构等产业瓶颈，为产业监管提供技术依据，推动模型训练平台向规范化、标准化方向发展。

意义：制定本标准，将显著降低企业研发成本：通过统一接口协议可减少跨平台适配成本，借助规范化数据管理能缩短模型训练周期，同时提升产业链协同效率，加速人形机器人从“可用”向“好用”的技术跨越。

本标准的制定符合国家战略需求和产业发展趋势，是破解当前产业瓶颈、构建安全可控产业链供应链的关键抓手，建议尽快启动研制工作，以高标准引领我国在全球具身智能赛道的竞争优势。

范围：本文件规定了人形机器人模型训练平台在总体架构、数据与数据治理、仿真—数字孪生—世界模型对接、训练流程与功能、算力与资源管理、安全与隐私、互操作与开放接口及评测与验收等技术要求，并描述了相应的测试方法。 本文件适用于人形机器人模型训练平台的规划、设计与建设，不适用于运行时部署的实现细则，以及非类人形态机器人训练平台。 主要技术内容： 1）平台总体架构，包括数据层、仿真层、训练编编排层、模型层等； 2）数据与数据治理要求，包括数据的分类与分级、采集与接入、生成与合成、标注与审校、数据与数据契约、数据质量指标与阈值等； 3）仿真-数字孪生-世界模型对接要求，包括数字孪生对接与实物同步、一致性评测与验证方法等； 4）训练流程与功能要求，包括流程组成、训练配置与执行、测试方法等； 5）算力与资源管理要求，包括计算资源规范、资源调度与一致性校验、测试方法等； 6）安全、隐私与内容标识要求，包括目标与适用范围、安全域与分层控制、治理与组织、数据安全与隐私、模型安全、算力与平台安全、事件响应与业务连续性、记录与合规等； 7）互操作与开放接口要求，包括数据互操作、知识与元数据交换、模型与制品互操作、接口协议与传输、鉴权、配额与安全、版本管理与兼容策略等； 8）评测与验收方法，包括通用大模型/算法层、人形专用层、平台工程层的评测和验收方法，以及记录、报告、结论判定等。