国家标准计划《人形机器人本体通信接口技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中移（杭州）信息技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州宇树科技有限公司 、重庆凯瑞机器人有限公司 、上海智元新创技术有限公司 。

本标准适用于各类人形机器人产品（涵盖家用及类似用途、公共服务、工业辅助、科研教育等多种应用场景）

目的：通过制定人形机器人本体内部通信接口的分层技术方案，统一物理/电气接口、时间同步、数据/消息模型与安全机制，明确性能指标与一致性测试方法，实现跨厂商组件的即插即用与互操作，保障1 kHz 级控制环路的确定性与可靠性，降低集成与运维成本，支撑规模化应用与生态协同，填补国内在“人形机器人本体通信”领域的标准空白。

意义：①促进产业上下游在总线、驱动、传感与控制器等环节的协同，形成通用接口+剖面化实现的良性生态；②减少碎片化与重复研发，显著降低系统集成/维护成本并提升产品稳定性与安全性；③与既有国际通行技术（TSN、EtherCAT、CAN-FD、IEEE 1588 等）兼容对齐，为后续国际标准提案与成果输出奠定基础；④为工程实施与检测认证提供统一依据，提升用户与监管侧对人形机器人安全、可控、可信的信心。

范围： 本文件规定了人形机器人本体通信接口总体结构、通信接口、通信协议、通信内容及通信安全等技术要求。 本文件适用于人形机器人内部传感器、执行器、控制器等异构组件间的数据交换和通信接口。 本文件适用于人形机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。 主要技术内容： 提出了人形机器人本体通信总体技术要求，包含通信接口、通信协议、通信协议和通信安全，其中通信接口包括物理接口和数据接口；通信协议包括功能要求和性能要求；通信内容包括传感器通信、关节与执行器通信、主控与系统级通信、人机交互通信及 远程与云端通信等；通信安全包括网络安全和故障检测与处理。